Agibot apresenta G2, robô humanoide industrial com IA preditiva e autonomia ininterrupta

O lançamento do G2 pela Agibot estabelece um novo patamar para a robótica humanoide voltada ao ambiente industrial. O modelo foi concebido para assumir atividades repetitivas ou perigosas em fábricas e centros logísticos, permitindo que operadores humanos se concentrem em etapas mais criativas do processo produtivo. Combinando hardware avançado e uma dupla de modelos proprietários de inteligência artificial, o equipamento executa operações completas a partir de poucos comandos e mantém funcionamento contínuo por meio de um sistema de energia redundante.

Concepção e finalidade do projeto

A Agibot descreve o G2 como parte de uma estratégia de automação desenhada para ambientes comerciais e industriais. A proposta central é deslocar o esforço humano de tarefas manuais exaustivas para funções de supervisão, planejamento e inovação. Dessa forma, a empresa busca reduzir riscos ocupacionais, especialmente em linhas de montagem que exigem manipulação de peças pesadas, exposição a agentes químicos ou ciclos de produção ininterruptos.

Estrutura mecânica com foco em movimentos naturais

Para reproduzir gestos humanos de forma convincente, o G2 conta com uma cintura de três graus de liberdade. Essa configuração mecânica possibilita flexões e torções similares às de uma pessoa, aumentando a eficiência em operações que exigem alcance variado ou ajuste constante de postura. A presença de articulações adicionais também contribui para amortecer impactos, diminuindo a transferência de vibrações para o restante da estrutura e prolongando a vida útil dos componentes.

Braço sensível à força e controle de torque

Outro ponto de destaque é o braço equipado com sensores de torque. Eles monitoram a pressão exercida a cada instante e promovem ajustes automáticos na força aplicada. Essa tecnologia evita danos a componentes frágeis e, ao mesmo tempo, reduz o risco de acidentes com trabalhadores que compartilham o mesmo espaço. Um teste de referência divulgado pela empresa utilizou um ovo cru como objeto de demonstração, evidenciando a capacidade do sistema de detectar resistência mínima e compensar a força sem causar ruptura da casca.

Solução energética para operação 24 horas

O G2 adota baterias duplas e intercambiáveis, em conjunto com um processo de recarga automática. Na prática, quando o primeiro módulo de energia atinge um nível pré-definido, o robô alterna para o segundo módulo e se dirige à estação de carregamento. Esse fluxo reduz o tempo de inatividade e permite que a plataforma mantenha disponibilidade operacional ininterrupta, característica essencial em linhas de produção contínuas.

Interação multimodal com comandos de voz e visão computacional

Para receber orientações, o robô interpreta linguagem falada, informações visuais e dados contextuais do ambiente. Esse arranjo multimodal possibilita que um único comando verbal resulte em uma sequência completa de ações. A leitura de imagens é usada para localizar objetos, avaliar distâncias e conferir se a tarefa foi concluída conforme o planejado. Já os dados de contexto incluem variáveis como prioridade de pedidos ou alterações no layout da fábrica.

Arquitetura de inteligência artificial em camadas

No núcleo de processamento, dois modelos trabalham de forma complementar. O primeiro, identificado como GO-1, agrega visão computacional, planejamento de tarefas e execução autônoma em módulos que se comunicam continuamente. A abordagem em camadas cria um fluxo lógico no qual a percepção do ambiente orienta o planejamento, e este, por sua vez, alimenta o controle de movimento.

Simulação preditiva para redução de falhas

Sobre esse alicerce, o modelo GE-1 introduz uma etapa de previsão. Antes de movimentar um atuador, o sistema replica o cenário em um ambiente virtual, verifica possíveis colisões ou erros de trajetória e só então envia o comando real ao hardware. Esse recurso diminui a incidência de falhas e otimiza o desempenho, já que cada ação é validada virtualmente em frações de segundo.

Plataforma de processamento em tempo real

Ambos os modelos operam localmente em um chip NVIDIA Jetson Thor T5000. A solução embarcada garante latência inferior a 10 milissegundos entre a percepção do estímulo e a resposta motora, requisito crítico para tarefas que envolvem ajuste de força em tempo real ou interação segura com pessoas.

Validação em testes de resistência

Para comprovar robustez, a Agibot submeteu o G2 a mais de 130 ensaios de qualidade. Entre eles, variações extremas de temperatura e avaliações de proteção eletrostática asseguraram que o robô mantém desempenho consistente em condições industriais adversas. A bateria de testes avaliou ainda o grau de desgaste de engrenagens, a integridade das juntas e a estabilidade dos sensores após ciclos repetidos de operação.

Aplicações já implementadas na indústria

Em ambientes de montagem automotiva, o G2 demonstrou capacidade de alinhar peças volumosas com tolerâncias rígidas, tarefa que exige posicionamento milimétrico e força controlada. Em linhas de eletrônicos, atuou na manipulação de componentes delicados, evidenciando precisão suficiente para não danificar circuitos sensíveis. Esses resultados reforçam a adequação do sistema a operações que demandam tanto força quanto delicadeza na mesma cadeia produtiva.

Potencial de expansão para novos setores

Com base no desempenho inicial, a Agibot projeta ampliar o uso do G2 para segmentos de segurança, inspeção, educação e pesquisa. Em cenários de vigilância, o robô pode patrulhar áreas extensas sem interrupção, aproveitando a autonomia energética. Já em atividades de inspeção, os sensores de torque e a visão computacional permitem identificar irregularidades estruturais com precisão. No contexto educacional e científico, a plataforma serve como base para experimentos de aprendizado de máquina e interação homem-robô, consolidando a estratégia da empresa de criar um ecossistema de robótica corporificada.